- 4 个模拟输出，电压 (0-10 V)

- 4 个模拟输出，电流（0-20 mA 或 4-20 mA）

- 4 个模拟输出，电压 + 电流，混合输出

- 4 个模拟输出，电压/电流可自由配置

- 8 个模拟输出，电压

- 8 个模拟输出，电流

- 8 路模拟输出，混合

- 8 路模拟输出，可自由配置

- 16 个电流模拟输出，8 个一组

- 16 个模拟输出口，可自由配置，每 8 个为一组

- 4 个模拟输入端，电压

- 4 个模拟输入端，电流

- 4 个模拟输入端，热电偶

- 4 个模拟输入端，RTD (PT100)

- 8 个模拟输入端，电压

- 8 个模拟输入端，电流

- 8 个模拟输入端，热电偶

- 8 个模拟输入端，热电阻

- 16 个模拟输入端，电压，分组

- 16 个电流模拟输入端，分组

- 16 个模拟输入端，热电偶，分组

- 16 个模拟输入，RTD，分组

- 带 CAN 总线接口的远程 I/O 适配器- 可通过 CAN 总线连接多个远程 I/O 模块

- 带 EtherCAT 的远程 I/O 适配器，最多可连接 16 个模块- 作为远程 I/O 线路的连接

- 用于远程 I/O 适配器链的终端模块- 确保现场总线系统的完整性

- 带 2 个以太网端口的远程 I/O 适配器，最多支持 63 个模块- 通过 TCP/IP 连接 UniStream

- 紧凑型远程 I/O 适配器，带 2 个以太网端口，最多支持 6 个模块- 通过 TCP/IP 连接 UniStream

- 数字切片模块，带 4 个继电器输出端

- 数字切片模块，带 4 个可连接接口的继电器输出端

- 带 4 个晶体管输出的数字切片模块

- 带 4 个晶体管输出的数字切片模块

- 带 8 个快速晶体管输出的数字切片模块

- 带 8 个快速晶体管输出的数字切片模块

- 带 8 个快速晶体管输出的数字切片模块

- 带 8 个快速晶体管输出的数字切片模块

- 带 8 个固态继电器输出的扩展模块

- 带 16 个晶体管输出的数字切片模块

- 带 16 个晶体管输出的数字切片模块

- 带 32 个晶体管输出的数字切片模块

- 带 32 个晶体管输出的数字切片模块

- 带 200 个快速晶体管输出的数字切片模块

- 带 200 个快速晶体管输出的数字切片模块

- 数字切片模块，带 2 个 PNP 和 2 个 NPN 输出端

- 数字切片模块，带 2 个 PNP 输出和附加电阻器

- 带 2 个数字 PWM 输出的扩展模块

- 带 400 个晶体管输出的数字切片模块

- 带 400 个晶体管输出的数字切片模块

- 带 4 个晶体管输出的数字切片模块

- 带 800 个晶体管输出的数字切片模块

- 数字切片模块，1,600 个晶体管输出，每 8 个为一组

- 数字切片模块，有 3 200 个晶体管输出，每 4 个为一组

- 用于 UR 系列的 24 V 直流电源模块

- 带 2 个称重传感器输入的远程 I/O 模块- 通过以太网与 UniStream 兼容

- 带 4 个 RTD 输入的远程 I/O 模块- 通过以太网与 UniStream 兼容

- 带 4 个热电偶输入端的远程 I/O 模块- 通过以太网与 UniStream 兼容

- 带 8 个 RTD 输入的远程 I/O 模块- 通过以太网与 UniStream 兼容

- 带 8 个热电偶输入端的远程 I/O 模块- 通过以太网与 UniStream 兼容